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ZeroClaw vs PicoClaw vs OpenClaw: la guerra épica de las garras

Comparativa · 7 de septiembre de 2026 ia agentes opensource
ZeroClaw vs PicoClaw vs OpenClaw: la guerra épica de las garras
OpenClaw
Funciones
TypeScript · Peter Steinberger
ZeroClaw
Rendimiento
Rust · <5 MB RAM
PicoClaw
Embebidos
Go · placas de $10
Veredicto rápido: OpenClaw si querés el asistente más completo en tu computadora principal. ZeroClaw si sos desarrollador y querés un agente siempre encendido, seguro y rapidísimo en un servidor barato. PicoClaw si tu tablero cuesta menos que tu café: robots, IoT, RISC-V. Todos con licencia MIT.

1 · Los tres repos oficiales

Proyecto Repo oficial Lenguaje Licencia
OpenClaw github.com/openclaw/openclaw TypeScript / Node.js MIT
ZeroClaw github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw Rust MIT / Apache-2.0 dual
PicoClaw github.com/sipeed/picoclaw Go (escrito desde cero, no es fork) MIT
Ojo con las imitaciones: hay forks y dominios suplantando a ZeroClaw (openagen/zeroclaw, zeroclaw.org). El único repo oficial es zeroclaw-labs/zeroclaw.

2 · La tabla épica

Métrica por métrica, la diferencia entre las tres garras es brutal:

Métrica OpenClaw ZeroClaw PicoClaw
Lenguaje TypeScript / Node.js Rust Go
RAM ~390 MB – 1 GB+ <5 MB <10 MB
Arranque segundos <10 ms <1 s
Binario npm (cientos de MB) ~3.4 MB estático binario único
Estrellas aprox. ~300–338K ~29–32K ~25–26K
Hardware ideal Mac / PC / servidor VPS barato / home lab Raspberry Pi Zero, RISC-V
Canales 50+ plataformas 22+ proveedores 16–18+ canales
Foco Funciones y ecosistema Seguridad y rendimiento Portabilidad y costo

3 · El veredicto

OpenClaw si querés el asistente más completo en tu computadora principal, con todos los canales y skills.
ZeroClaw si sos desarrollador y querés un agente siempre encendido, seguro y rapidísimo en un servidor barato. Migra tu config de OpenClaw con un comando.
PicoClaw si tu tablero cuesta menos que tu café: robots, IoT, RISC-V, $10 de hardware.

Los tres proyectos son open source bajo licencia MIT. Probá sin compromiso y migrá cuando quieras: de OpenClaw a ZeroClaw existe incluso un comando de migración automática de configuración.

4 · Para seguir investigando

Ya hay comparativas publicadas que vale la pena revisar (no oficiales, tono variable):


Fuentes

Publicado el 7 de septiembre de 2026 · JX

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